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　　通體灰黑色，身高1.63米，體重只有43公斤，能以6公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑……全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”4月27日在北京驚艷亮相。“天工”這樣的人形機(jī)器人何時(shí)才能走進(jìn)千家萬戶，為人們的日常生活提供無微不至的服務(wù)和陪伴？北京鐵人科技創(chuàng)始人兼執(zhí)行董事張銳告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》，“這是每個(gè)人形機(jī)器人開發(fā)者的終極夢(mèng)想。”

　　已經(jīng)在部分領(lǐng)域得到應(yīng)用

　　張銳向《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者介紹稱，“人形機(jī)器人之所以名之以‘人形’，旨在追求與人類相仿的形態(tài)、行為乃至思維模式的模擬。人形機(jī)器人無需對(duì)現(xiàn)有環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改變，就可以無縫地融入各種場(chǎng)景，利用其靈活和動(dòng)態(tài)的執(zhí)行能力滿足復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的任務(wù)需求。此外，人形特征使它們能夠輕松操作人類工具，進(jìn)一步擴(kuò)大了它們的應(yīng)用領(lǐng)域。”

　　《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者4月29日注意到，與國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)品往往是屈膝行走或“鴕鳥式”行走不同的是，“天工”的步態(tài)更加擬人和自然。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，通過自主研發(fā)的先進(jìn)算法等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，“天工”機(jī)器人不僅穩(wěn)定，而且更節(jié)能、負(fù)載能力更強(qiáng)。與此同時(shí)，“天工”具備開源開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開放調(diào)用通信接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下需求。

　　張銳表示，人形機(jī)器人已在部分領(lǐng)域得到應(yīng)用，其中最突出的是航空航天領(lǐng)域。機(jī)器人主要用于取代人類執(zhí)行危險(xiǎn)和復(fù)雜的操作，確保宇航員的安全，并提高太空任務(wù)的效率和成功率。

　　近年來人工智能技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新和突破確實(shí)為人形機(jī)器人提供了更強(qiáng)大的感知、決策和執(zhí)行能力。這使得人形機(jī)器人能更準(zhǔn)確地理解人類語言，識(shí)別環(huán)境信息，并做出更合理的決策和行動(dòng)。未來人工智能（AI）與機(jī)器人的結(jié)合將使得機(jī)器人能夠擁有更高的自主性和智能化水平。在家庭領(lǐng)域，智能機(jī)器人可以承擔(dān)家務(wù)勞動(dòng)，如打掃、記錄、照顧孩子和老人等，甚至能理解家庭成員的喜好，提供個(gè)性化的服務(wù)。在醫(yī)療領(lǐng)域，AI機(jī)器人可以輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作，減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，提高手術(shù)精度。在工業(yè)生產(chǎn)中，人工智能機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

　　“中美處在同一水平線上”

　　中國(guó)工業(yè)和信息化部2023年11月發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，計(jì)劃到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段；2027年，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

　　今年3月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心宣布將很快發(fā)布第一代通用開放式人形機(jī)器人機(jī)身，引起了全球?qū)χ袊?guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其支持產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的關(guān)注。熊友軍表示，“中國(guó)的人形機(jī)器人并不落后于國(guó)外，可以說中美處在同一水平線上。”他告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，今年年底國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)將會(huì)批量交付人形機(jī)器人產(chǎn)品，用于汽車制造等工業(yè)場(chǎng)景，5年之內(nèi)能看到人形機(jī)器人廣泛應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域。至于人形機(jī)器人何時(shí)能夠走入家庭，熊友軍說要分為兩步走，一是實(shí)現(xiàn)情感交流的陪護(hù)陪伴功能，二是實(shí)現(xiàn)做家務(wù)功能，這都需要更長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展時(shí)間。“展望未來，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的表現(xiàn)，最后將會(huì)和手機(jī)、電動(dòng)汽車一樣‘一統(tǒng)天下’。這次我們依然充滿信心。”

　　在3月18日舉行的英偉達(dá)GPU技術(shù)大會(huì)（GTC）上，該公司首席執(zhí)行官黃仁勛介紹了九臺(tái)人形機(jī)器人，其中兩臺(tái)由中國(guó)公司開發(fā)，分別是杭州宇樹科技有限公司的H1型機(jī)器人和小鵬鵬行的PX5機(jī)器人。據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》了解，H1是一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，移動(dòng)速度達(dá)每秒3.3米， 是全尺寸電驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人的世界紀(jì)錄保持者。該機(jī)器人擁有更完善的全身動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)能力，可以編組跳舞甚至后空翻。

　　關(guān)鍵技術(shù)有待突破

　　雖然AI和機(jī)器人的結(jié)合帶來了許多優(yōu)勢(shì)，但開發(fā)者們也必須面對(duì)隨之而來的挑戰(zhàn)和問題。張銳說，“首先，隨著機(jī)器人的自主性增強(qiáng)，確保其行為的安全性和可控性已成為亟須解決的問題。其次，AI和機(jī)器人的整合可能導(dǎo)致大量傳統(tǒng)工作的消失，引發(fā)社會(huì)就業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。此外，保護(hù)個(gè)人隱私和防止數(shù)據(jù)泄露已成為重要議題。”

　　同時(shí)，硬件方面的挑戰(zhàn)是一個(gè)重要的難點(diǎn)。盡管在算法層面，我們可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的功能和性能，但機(jī)器人硬件卻往往難以達(dá)到理想的輸出功率和效率，涉及眾多的技術(shù)細(xì)節(jié)和工程挑戰(zhàn)，需要不斷地進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。

　　另一方面，目前AI 技術(shù)的進(jìn)展主要局限于邏輯層面的深化與創(chuàng)新，而在思維與情感層面的突破尚顯不足。要想與人類的情感達(dá)到70%的相似度，張銳認(rèn)為還需要5-10年才可實(shí)現(xiàn)。黃仁勛樂觀預(yù)測(cè)稱，能通過人類測(cè)試的通用人工智能很可能在5年內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)，但他也承認(rèn)，其難處就在于科學(xué)家對(duì)于人類心智運(yùn)作的方式仍然缺乏統(tǒng)一定義。而北郵人機(jī)交互與認(rèn)知工程實(shí)驗(yàn)室主任、人機(jī)混合智能專家劉偉認(rèn)為，通用人工智能或許是一個(gè)偽命題，并不僅是因?yàn)槟壳暗娜斯ぶ悄苓€遠(yuǎn)未達(dá)到通用智能的水平，而且其本質(zhì)是它不能像人類一樣運(yùn)用智能進(jìn)行多種任務(wù)和學(xué)習(xí)。

　　劉偉介紹說，通用智能的發(fā)展面臨著技術(shù)性、生物性和社會(huì)性三大瓶頸。技術(shù)性瓶頸表現(xiàn)在人工智能系統(tǒng)需要具備更高的計(jì)算能力、更先進(jìn)的算法和更有效的數(shù)據(jù)處理方法，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜、更智能的功能；生物性瓶頸主要體現(xiàn)在我們對(duì)人類大腦認(rèn)知能力運(yùn)作機(jī)制的理解還非常有限，要實(shí)現(xiàn)類似的智能水平需要更深入的神經(jīng)科學(xué)和認(rèn)知研究；社會(huì)性瓶頸則包括了人工智能系統(tǒng)與人類社會(huì)的融合問題，例如文化差異、倫理道德、隱私保護(hù)等。“克服這些瓶頸需要跨學(xué)科的合作和持續(xù)的創(chuàng)新努力，只有在技術(shù)、生物和社會(huì)方面取得突破，通用智能才能邁向更加成熟和全面的發(fā)展，但極難實(shí)現(xiàn)。”

　　問題與挑戰(zhàn)雖多，但張銳堅(jiān)信隨著技術(shù)進(jìn)步和相關(guān)管理措施的逐步完善，人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域展示其獨(dú)特魅力，為社會(huì)的發(fā)展做出更多貢獻(xiàn)。

來源：環(huán)球時(shí)報(bào)    | 撰稿：記者 冷舒眉 陳子帥    | 責(zé)編：李斌    審核：張淵

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